@article {Kristan2007a, title = {Sledenje ve\v{c} igralcev v \v{s}portnih igrah na podlagi vizualne informacije}, abstract = {V \v{c}lanku je predstavljen sledilnik za sledenje ve\v{c} igralcev v dvoranskih \v{s}portnih igrah, kot sta rokomet in ko\v{s}arka, na podlagi vizualne informacije, pridobljene s kamero, name\v{s}\v{c}eno nad igri\v{s}\v{c}em. Sledenje posameznega igralca je postavljeno v kontekst Bayesovega filtriranja za rekurzivno ocenjevanje a posteriori porazdelitve stanja tar\v{c}e in temelji na metodah filtrov z delci. V \v{c}lanku sta obdelana dva glavna dela sledilnika: sledilnik za sledenje posameznega igralca in mehanizem za sledenje ve\v{c} vizualno podobnih igralcev. V okviru slednjega mehanizma predlagamo originalno re\v{s}itev, kjer sliko v vsakem \v{c}asovnem koraku razdelimo v take neprekrivajo\v{c}e se regije, da vsaka vsebuje le po enega igralca, ter tako dose\v{z}emo poenostavitev problema sledenja ve\v{c} tar\v{c}, kadar med vizualno podobnimi tar\v{c}ami prihaja do trkov. Predlagani sledilnik smo primerjali z nerobustnim sledilnikom, ki ni vseboval mehanizma za obvladovanje situacij, ko med tar\v{c}ami prihaja do trkov. Ugotovili smo, da predlagani mehanizem zmanj\v{s}a \v{s}tevilo potrebnih intervencij operaterja in tako omogo\v{c}a robustno in hitro obdelavo velike koli\v{c}ine videopodatkov.}, author = {Matej Kristan and M. Per\v{s}e and Stanislav Kovacic and Janez Per\v{s}}, month = {May}, volume = {74}, pages = {19-24}, year = {2007}, journal = {Electrotechnical Review} }